隨著傳感器價格下降等各種原因，機器人開始了DIY創(chuàng)作階段，為了提高生產(chǎn)率和節(jié)省資金，一些小企業(yè)主開始自主創(chuàng)建或定制他們自己的自動化解決方案。Curtis Lucas就是其中一位，他用自己的經(jīng)歷充分說明了自動化是如何滲透進入中小型企業(yè)的，并且自動化技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)不止于專業(yè)的工程師層面，普通人也可以做到了。

Lucas擁有一家商業(yè)清潔企業(yè)APJ。在清潔行業(yè)，勞動力成本占比高達95%，因此高昂的勞動力成本和緊張的勞動力市場對這個行業(yè)的小企業(yè)造成了雙重打擊。幾年前，Lucas想要招聘一名員工，但是符合他要求的人都不愿意接受這份工作。沮喪之余，Lucas開始跳出盒子思考，他想起之前看到過一篇關(guān)于日本公司制造清潔機器人的文章，等待無果之后，他決定自己動手。

Lucas沒有工程背景，但投入了極大的熱情和工匠般的堅持，他以不到一千美元的成本造出了他的第一個自動商用真空吸塵器Mal，之后他對這款機器人進行了改進，將其應用到汽車洗滌器和地板的清洗工作上。

市面上已經(jīng)存在的自動地板洗滌器價格昂貴，起價約為25,000美元，像沃爾瑪這樣的大型零售商采用了這項技術(shù)，但自動化的普及速度非常慢。Lucas認為他可以做得更好：“我以一種簡單的方式解決了這個問題。比如在割草時，從某處開始，然后四處走動直至回到開始的地方，完成后再切換到下一個循環(huán)，一直繼續(xù)這個模式，直到割完草?！?/p>

Lucas想要設計一個使用類似策略的機器人，他開始研究并使用聲波傳感器，它可以感知走廊或房間的墻壁，這些傳感器很便宜，差不多一美元一個。接下來，Lucas開始研究微處理器并構(gòu)思軟件架構(gòu)，他發(fā)現(xiàn)要用到的電機和電機控制器都很容易買到。

他自豪地展示最終產(chǎn)品，并表示：“一旦機器人到達起始位置，傳感器就會觸發(fā)機器人切換到下一個清潔回路，此時機器人通過智能手機應用程序給現(xiàn)場人員發(fā)送消息，告知第一個清潔回路已完成。這個過程一直持續(xù)到所有清潔回路完成，此時機器人回到起點并發(fā)出最后的信息，表明所有的清潔工作都已完成。”

Lucas自己完成了大部分編碼工作，不過改進和開發(fā)應用程序還是通過聘請其他人來完成的。大多數(shù)工業(yè)地板擦洗機器人第一次進入新環(huán)境都需要人員引導其了解清潔區(qū)域，這種類型的機器人會存儲地圖，以便日后自動導航，而Lucas希望他的機器人可以自己在新環(huán)境中工作。

Mal也確實帶來了效率的提升，原先需要四個小時才能清理干凈的建筑，在Mal的幫助下清潔工只需要花三個小時就可以完成工作。雖然單個建筑物節(jié)省的時間并不多，但是考慮到每天晚上都要清理很多建筑，這意味著他的業(yè)務可以節(jié)省大量資金，而且在競爭中獲得了優(yōu)勢。

在全球許多國家，勞動力短缺和勞動力成本高昂都是企業(yè)正在面對的嚴峻挑戰(zhàn)，然而這些挑戰(zhàn)也在刺激創(chuàng)新，讓Lucas這樣的人能將技術(shù)開發(fā)掌握在自己的手中。